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#      NODO
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#   - Estado: 
#       #Pixeles modificados
#   - Ultima accion: tipo pieza y posicion
#   - Nodo padre
#   - Costo del camino
#
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class Nodo: 

    def __init__(self, padre, pix_modify, accion, costo, profundidad) : 

        self.padre = padre
        #accion = [pos_x, pos_y,tipo_pieza]
        self.accion = accion
        self.pixeles_modificados = pix_modify
        self.profundidad = profundidad
        self.costo = costo

